DIY机器人步骤详解 教你如何在家自制机器人

机器人爱好者史蒂夫-诺里斯(SteveNorris)现年51岁,他利用自家已有的自动化家电以及网络摄象头设计出了很多机器人并能成功对其进行控制。你是否也想要学习如何制作属于自己的机器人吗？其实DIY机器人方法很简单，而且花费很少！下面这篇指南将告诉你如何制作BeetleBot，它和著名的扫地机器人Roomba的移动方式非常相像。只要你有时间和兴趣，这个简单的机器人制作项目非常容易完成。

你要准备什么？

• 2 个小型马达（你可以在一些玩具或电子牙刷上找到）
• 2 个单刀双掷开关（SPDT）或 3 路切换开关
• 1 个 AA 电池盒（可容纳 2 节电池）
• 1 片金属材料（大约2.5厘米×7.6厘米，例如铝就是很好的材料）
• 2 个铲形连接器
• 热缩管
• 一个圆形珠子
• 一些曲别针

方法/步骤

1. 1使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管，使用打火机或烙铁使其收缩，将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。
2. 2将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。将开关以一定角度放置在角落上，使得其远端的杆状金属条接触到设备中线连接到设备中。
   • 这些金属条也是开关，它们需要位于外部，并靠近电线。
3. 3放置金属片。将2.5厘米×7.6厘米的铝片放置在开关后方的中央，然后将其边缘弯曲45度角。使用热熔胶将其粘牢。在其完全固定好之前不要移动它。
4. 4将马达连接到金属翼。使用热熔胶将马达固定到金属片弯曲部分，这使得“轮胎”可以接触到地面。你需要注意马达上标识的供电标志，因为轮胎的方向需要与标识方向相反。其中有一个马达相对于另外一个马达是“倒置”的。
5. 5制作后轮。机器人需要装备后轮使其能够平滑移动。你需要将一个大尺寸的曲别针制作成飞船或房屋的形状，并在其顶端放置中等大小圆形珠子。将其放置在突出电线相反的方向，然后将曲别针末端与电池盒侧边使用热熔胶固定在一起。
6. 6焊接机器人。你需要使用烙铁将机器人各个部件之间连接的电线焊接起来。焊接工作需要非常小心操作，因为要确保连接正确。你需要焊接以下几个地方：
   • 首先，焊接两个开关。
   • 其次，焊接两个开关中心的一小段电线。
   • 焊接马达的负极电线和开关，以及马达正极电线和开关。
   • 用一根长电线焊接马达上剩余的电线（将马达连接起来）。
   • 用一根长电线在底面焊接马达和电池盒背后部分，使得正极和负极相连。
   • 将电池盒正极的电线焊接到中心部分，与开关触点相连。
   • 将电池盒负极的电线焊接到中心部分，与另外一个开关相连接。
7. 7制作机器人的触角。将铲形连接器末端的橡皮或塑料去除，展开两个曲别针（直至其形状像昆虫的触角），然后使用热缩管将将铲形连接器和触角连接起来。
8. 8将触角连接到开关。使用铲形连接器和胶水将触角和开关连接起来，胶水是可选的（应该可以夹紧）
9. 9安装上电池后机器人就启动了。机器人将和扫地机器人 Roomba 一样在地上一动。只不过它不会清扫地板而已。祝贺你，现在你也许该试着教会它机器人三定律。

小提示

• 你可以使用家居用品为这个小机器人制作一个外壳，或者你也可以将其打扮成自己想要的样子。但是你需要注意不要影响接触点或轮子。

注意事项

• 不要在制作完成前将电池放置到电池盒中。否则你有可能会触电。
• 使用工具时要小心。